Các nghiên cứu đã điều tra mức độ tương tác của người dùng với người bạn đồng hành là robot. Các nghiên cứu đã đưa ra nhiều mô hình khác nhau về chủ đề nghiên cứu này. Một ví dụ là khung chương trình mô hình hóa cả nguyên nhân và tác động của sự tương tác: các tính năng liên quan đến hành vi không lời của người dùng, nhiệm vụ và phản ứng tình cảm của người bạn đồng hành để dự đoán mức độ tương tác của trẻ em.[5]